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Making Robots Smarter

E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
271 Seiten
Englisch
Springer New Yorkerschienen am06.12.20121999
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR160,49
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR149,79

Produkt

Details
Weitere ISBN/GTIN9781461552390
ProduktartE-Book
EinbandartE-Book
FormatPDF
Format Hinweis1 - PDF Watermark
FormatE107
Erscheinungsjahr2012
Erscheinungsdatum06.12.2012
Auflage1999
Seiten271 Seiten
SpracheEnglisch
IllustrationenXIV, 271 p.
Artikel-Nr.8774157
Rubriken
Genre9200

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
Preface. Part I: Learning in Execution and Control. 1. Introduction to Skill Learning; M. Kaiser, R. Dillmann. 2. Learning Function Approximators; C. Baroglio, et al. 3. Learning Sensor Assisted Assembly Operations; M. Nuttin, H. Van Brussel. 4. Learning and Re-Calibration in Flexible Assembly; M. Nuttin, H. Van Brussel. 5. Contact Estimation for Compliant Motion Control; J. Suárez, et al. 6. Learning Sensor-Based Navigation; J. del R. Millán, C. Torras. 7. Learning to Control a Visual Sensing System; M. Accame. Part II: Learning for Human-Robot Interaction. 8. Learning in Human-Robot Communication; M. Kaiser, et al. 9. Learning to Classify; T. Rauber, M. Barata. 10. Learning a Taxonomy of Failures in Assembly; L. Seabra Lopes. 11. Incremental Signal to Symbol Processing; K. Morik, S. Wessel. 12. Learning Understandable Concepts for Robot Navigation; V. Klingspor, K. Morik. 13. Program Optimization for Real-Time Performance; A. Rieger, V. Klingspor. References. Index.mehr

Autor