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Constructions of Strict Lyapunov Functions

Previously published in hardcover
BuchKartoniert, Paperback
386 Seiten
Englisch
Springererschienen am30.10.20142009
Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications.mehr
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR192,59
BuchKartoniert, Paperback
EUR159,99
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR149,79

Produkt

KlappentextConverse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications.
ZusammenfassungThis construction of strict Lyapunov functions is an ongoing engineering challenge. This book contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones.
Details
ISBN/GTIN978-1-4471-5782-3
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr2014
Erscheinungsdatum30.10.2014
Auflage2009
Seiten386 Seiten
SpracheEnglisch
Gewicht617 g
IllustrationenXVI, 386 p.
Artikel-Nr.33326956

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
Background.- Background on Nonlinear Systems.- Review of Lyapunov Functions.- Time-Invariant Case.- Matrosov Conditions: Simple Case.- Jurdjevic-Quinn Conditions.- Systems Satisfying the Conditions of LaSalle.- Time-Varying Case.- Strictification: Basic Results.- Backstepping for Time-Varying Systems.- Matrosov Conditions: General Case.- Adaptively Controlled Systems.- Systems with Multiple Time Scales.- Rapidly Time-Varying Systems.- Slowly Time-Varying Systems.- Hybrid Time-Varying Systems.mehr