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Learning Motor Skills

From Algorithms to Robot Experiments
BuchGebunden
191 Seiten
Englisch
Springererschienen am09.12.2013
This book presents the state of the art in reinforcement learning applied to robotics both in terms of novel algorithms and applications.mehr
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR106,99
BuchKartoniert, Paperback
EUR106,99
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR96,29

Produkt

KlappentextThis book presents the state of the art in reinforcement learning applied to robotics both in terms of novel algorithms and applications.
ZusammenfassungThis overview by an award-winning researcher of the ways reinforcement learning can be applied to robotics includes new algorithms and applications. It assesses their success in benchmark tasks such as darts, table tennis, and ball-throwing and bouncing.
Details
ISBN/GTIN978-3-319-03193-4
ProduktartBuch
EinbandartGebunden
Verlag
Erscheinungsjahr2013
Erscheinungsdatum09.12.2013
ReiheSpringer Tracts in Advanced Robotics
Seiten191 Seiten
SpracheEnglisch
Gewicht473 g
IllustrationenXVI, 191 p. 56 illus., 54 illus. in color.
Artikel-Nr.30119727

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
Reinforcement Learning in Robotics: A Survey.- Movement Templates for Learning of Hitting and Batting.- Policy Search for Motor Primitives in Robotics.- Reinforcement Learning to Adjust Parameterized Motor Primitives to New Situations.- Learning Prioritized Control of Motor Primitives.mehr