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Cable-driven Parallel Robots

Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots
BuchGebunden
324 Seiten
Englisch
Springererschienen am11.12.2014
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together.mehr
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR160,49
BuchKartoniert, Paperback
EUR160,49
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR149,79

Produkt

KlappentextThis volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together.
Zusammenfassung
Presents the state of the art cable-driven parallel robots

Covers all essential topics

Includes summarizing contributions as well as latest research and future options

Includes supplementary material: sn.pub/extras

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
From the content:The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables.- An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects.- On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms.- Experimental determination of the accuracy of a three-dof cable-suspended parallel robot performing dynamic trajectories.mehr

Autor

Andreas Pott (Dr. phil.) ist Professor für Sozialgeographie an der Universität Osnabrück. Seine Forschungsschwerpunkte sind Migrationsforschung, Theoretische Geographie, Tourismusforschung und kulturelle Geographien der Stadt.
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Herausgegeben von Bruckmann, Tobias