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Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots - Previously published in hardcover
BuchKartoniert, Paperback
324 Seiten
Englisch
Springererschienen am22.09.2016Softcover reprint of the original 1st ed. 2015
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together.mehr
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR160,49
BuchKartoniert, Paperback
EUR160,49
BuchKartoniert, Paperback
EUR160,49

Produkt

KlappentextThis volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together.
Zusammenfassung
Presents the state of the art cable-driven parallel robots

Covers all essential topics

Includes summarizing contributions as well as latest research and future options

Includes supplementary material: sn.pub/extras
Details
ISBN/GTIN978-3-319-38209-8
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr2016
Erscheinungsdatum22.09.2016
AuflageSoftcover reprint of the original 1st ed. 2015
Seiten324 Seiten
SpracheEnglisch
Gewicht517 g
IllustrationenXI, 324 p. 162 illus., 135 illus. in color.
Artikel-Nr.15664753

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
From the content:The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables.- An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects.- On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms.- Experimental determination of the accuracy of a three-dof cable-suspended parallel robot performing dynamic trajectories.mehr