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Dynamik und Regelung mechanischer Systeme

BuchKartoniert, Paperback
330 Seiten
Deutsch
Vieweg+Teubnererschienen am01.01.1988
Von Mechanik soll die Rede sein - oder zumindest einem Teilgebiet davon. Die weitgehenden Idealisierungen, in der als klassisch bezeichneten Periode noch als angemessen und zulässig akzeptiert, müssen jetzt mehr und mehr abgebaut und durch realistischere Annahmen ersetzt werden" 1.mehr
Verfügbare Formate
BuchKartoniert, Paperback
EUR49,99
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR35,96

Produkt

KlappentextVon Mechanik soll die Rede sein - oder zumindest einem Teilgebiet davon. Die weitgehenden Idealisierungen, in der als klassisch bezeichneten Periode noch als angemessen und zulässig akzeptiert, müssen jetzt mehr und mehr abgebaut und durch realistischere Annahmen ersetzt werden" 1.

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung.- 1.1 Zum Inhalt.- 1.2 Voraussetzungen.- 1.3 Modellbildung.- 2 Kinematik.- 2.1 Kinematik des starren Körpers.- 2.2 Kinematik deformierbarer Körper.- 2.3 Kinematik von Mehrkörpersystemen.- 2.4 Zustand mechanischer Systeme.- Zusammenfassung Kinematik.- 3 Prinzipien und Axiome.- 3.1 Differentielle Prinzipien.- 3.2 Axiome der Dynamik.- 3.3 Minimalprinzipien.- 3.4 Zusammenfassung - Prinzipien und Axiome.- Methoden der Dynamik.- 4 Methoden der Dynamik.- 4.1 Qualitative Aussagen über die Lösung.- 4.2 Quantitative Berechnung (Bewegungs-, Zustandsgleichungen).- Ermittlung der Zustandsgleichungen.- 5 Optimale Systeme.- 5.1 Grundaufgabe der Optimierung.- 5.2 Nebenbedingungen.- 5.3 Maximumprinzip und allgemeine Optimierungsaufgaben.- Formulierung des Maximumprinzips.- 6 Lineare Systeme.- 6.1 Begründung der Linearisierung.- 6.2 Linearisierung - Grundmodell.- 6.3 Allgemeine Lösung zeitinvarianter Schwingungssysteme.- 6.4 Eigenwertproblem: Balken, Platten, kontinuierliche Systeme.- 6.5 Stabilität zeitinvarianter linearer Schwingungssysteme.- 6.6 Beschränktheit der partikulären Lösung.- 6.7 Lineare zeitinvariante Systeme - Ausblick.- Autonome lineare Schwingungssysteme.- 7 Systemsynthese.- 7.1 Voraussetzungen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit.- 7.2 RICCATIsche Differentialgleichung: Adaptive optimale Regelung.- 7.3 LJAPUNOV-Gleichung.- 7.4 Realisierung.- 8 Anwendungsbeispiele.- 8.1 Schwingungsanalyse von Planetengetrieben.- 8.2 Regelung eines elastischen Rotors.- 8.3 Regelung einer Epitaxie-Zentrifuge.- 8.4 Regelung einer Magnetschwebebahn/unsichere Parameter.- 8.5 Robotergelenkregelung mit Störgrößenaufschaltung.- Anhang: Grundlagen der Matrizenrechnung.mehr