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Theoretische Regelungstechnik 1 - Theoretische Regelungstechnik

BuchKartoniert, Paperback
390 Seiten
Deutsch
Springererschienen am24.02.1995
Fur Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilitat, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsruckfuhrung im Zeitbereich fur Einfachsysteme, Zustandsruckfuhrung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie moglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt.mehr
Verfügbare Formate
BuchKartoniert, Paperback
EUR49,99
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR39,99

Produkt

KlappentextFur Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilitat, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsruckfuhrung im Zeitbereich fur Einfachsysteme, Zustandsruckfuhrung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie moglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt.
Details
ISBN/GTIN978-3-540-55041-9
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr1995
Erscheinungsdatum24.02.1995
ReiheSpringer-Lehrbuch
Seiten390 Seiten
SpracheDeutsch
Gewicht602 g
IllustrationenXI, 390 S.
Artikel-Nr.18219228

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung.- 1.1 Gebiete und Entwicklung der theoretischen Regelungstechnik.- 1.2 Das Regelungsproblem.- 1.3 Inhaltsübersicht.- 1.4 Schreibweise, Bezeichnungen.- 2 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.- 2.1 Reales System, Modell und mathematische Beschreibung.- 2.2 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung.- 2.3 Zeitdiskrete Systeme, Abtastsysteme.- 2.4 Lineare Systeme.- 2.5 Linearisierung und Näherung von nichtlinearen Systemen.- 2.6 Lineare zeitkontinuierliche Systeme.- 2.7 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.8 Überführung mathematischer Beschreibungen in die Zustandsform.- 2.9 Gewichtsfunktion, Ubertragungsfunktion und Frequenzgang.- 2.10 Übungen zu Kapitel 2.- 3 Dynamisches Systemverhalten.- 3.1 Zustandstransformation.- 3.2 Eigenwerte, Diagonal- und Jordan-Form.- 3.3 Transitionsmatrizen und Trajektorien.- 3.4 Stabilität.- 3.5 Übungen zu Kapitel 3.- 4 Reglersynthese im Frequenzbereich.- 4.1 Deterministische Modelle für Führungs-und Störgrößen.- 4.2 Stochastische Störgrößen.- 4.3 Stationäre Genauigkeit in einem Regelkreis.- 4.4 Wahl der Führungsübertragungsfunktion.- 4.5 Reglersynthese für Führungs- und Störverhalten.- 4.6 Störgrößenaufschaltung.- 4.7 Realisierung von Reglern.- 4.8 Direkter Entwurf digitaler Regler (Abtastregier).- 4.9 Übungen zu Kapitel 4.- 5 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit.- 5.1 Grundlagen und Definitionen.- 5.2 Steuerbarkeit linearer Systeme.- 5.3 Übungen zu Kapitel 5.- 6 Zustandsrückführung bei linearen Einfachsystemen.- 6.1 Zustandsrückführung zeitkontinuierlicher Einfachsysteme.- 6.2 Zustandsrückführung zeitdiskreter Einfachsysteme.- 6.3 Übungen zu Kapitel 6.- A Vektoren, Matrizen und Vektorräume.- A.1 Vektoren und Matrizen.- A.2 Lineare Vektorräume.- A.3 Matrizen.- A.4 Struktur linearer Abbildungen.- BLaplace- und ?-Transformation.- B.1 Einführung.- B.2 Konvergenz der transformierten Größen.- B.3 Eigenschaften der Laplace- und der ?-Transformation.- B.4 Laplace-Rücktransformation in den Zeitbereich.mehr

Autor

Günter Ludyk (after receiving his PhD in 1967) habilitated and has been appointed Scientific Advisor and Professor (associate professor) of the Technical University of Berlin in 1970. In 1971 he has been a visiting professor at the Technical University of Graz/Austrial. Since 1972 he is a Full Professor at the Physics/Electrical Engineering Faculty of the University of Bremen. His area of research includes the theory of dynamical systems and the application of interval mathematics to generate high-precision results. He published various books on these topics both in German and English.