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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots

BuchGebunden
203 Seiten
Englisch
Springererschienen am20.08.2011
They are related to self-organized and self-stabilized robot walking, anomaly detection within robot systems using self-adaptation, and mitigating the faulty robot conditions by self-reconfiguration of a multi-legged walking robot.mehr
Verfügbare Formate
BuchKartoniert, Paperback
EUR106,99
BuchGebunden
EUR106,99
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR96,29

Produkt

KlappentextThey are related to self-organized and self-stabilized robot walking, anomaly detection within robot systems using self-adaptation, and mitigating the faulty robot conditions by self-reconfiguration of a multi-legged walking robot.
ZusammenfassungThis book introduces a biologically inspired 'swarm' intelligence approach for reconfiguring robots, focusing particularly on its application to robots that are able to walk. It is a method aimed at making these robots more autonomous and self-capable.
Details
ISBN/GTIN978-3-642-22504-8
ProduktartBuch
EinbandartGebunden
Verlag
Erscheinungsjahr2011
Erscheinungsdatum20.08.2011
Seiten203 Seiten
SpracheEnglisch
Gewicht436 g
IllustrationenIX, 203 p.
Artikel-Nr.10433556

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
From the content: Introduction.- Biologically inspired computing and self-x properties.- Joint leg walking and hybrid robot demonstrators.- Biologically inspired robot control architecture.- Biologically inspired approaches for locomotion of a hexapod robot OSCAR.mehr

Schlagworte

Autor

Dr.-Ing. Bojan Jakimovski Bionics4RoboticsEmail: info@bionics4robotics.com Web: www.bionics4robotics.com
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Jakimovski, Bojan