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Cable-Driven Parallel Robots

Previously published in hardcover
BuchKartoniert, Paperback
454 Seiten
Englisch
Springererschienen am15.10.20142013
This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012.mehr
Verfügbare Formate
BuchKartoniert, Paperback
EUR159,99
BuchGebunden
EUR192,59

Produkt

KlappentextThis publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012.
ZusammenfassungGathering papers presented at the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers kinematics, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation and more.

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.mehr

Autor

Andreas Pott (Dr. phil.) ist Professor für Sozialgeographie an der Universität Osnabrück. Seine Forschungsschwerpunkte sind Migrationsforschung, Theoretische Geographie, Tourismusforschung und kulturelle Geographien der Stadt.
Weitere Artikel von
Herausgegeben:Bruckmann, Tobias