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KlappentextCes dernières années, avec la proposition et l'approfondissement de l'"Industrie 4.0", la dynamique de développement de l'industrie des robots industriels est devenue de plus en plus rapide. Le servo-système a été largement utilisé dans le domaine du contrôle des articulations des robots industriels et est devenu un lien de recherche clé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Actuellement, il reste deux problèmes à résoudre dans le système d'asservissement AC à aimant permanent de l'articulation du robot. L'un est la contradiction entre la réponse dynamique et la robustesse du système d'asservissement sous des facteurs non linéaires et des perturbations incertaines, et l'autre est la résonance mécanique du système d'asservissement causée par un équipement de connexion de charge non rigide. Par conséquent, ce livre étudie trois aspects : la conception de la boucle de courant du servo-système basée sur un contrôleur de rejet de perturbation automatique, la conception de la boucle de vitesse composée d'un contrôleur PI et la suppression de la résonance mécanique du servo-système, et tente de résoudre les deux problèmes ci-dessus. Les recherches menées dans cet ouvrage ont une certaine importance et une valeur de référence pour la conception de servo-systèmes d'articulation de robot dans l'ingénierie pratique.
Details
ISBN/GTIN978-620-4-83046-9
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr2022
Erscheinungsdatum07.06.2022
Seiten120 Seiten
SpracheFranzösisch
Artikel-Nr.16561118
Rubriken
GenreWirtschaft