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KlappentextIn dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.
Details
ISBN/GTIN978-3-658-43108-2
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr2024
Erscheinungsdatum05.01.2024
Auflage1. Aufl. 2024
Seiten283 Seiten
SpracheDeutsch
IllustrationenXXXVIII, 283 S. 155 Abb., 46 Abb. in Farbe.
Artikel-Nr.54740091
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