Einband gross Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

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Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

von

Hochstein, Maximilian

TaschenbuchKartoniert, Paperback

208 Seiten

Deutsch

KIT Scientific Publishingerschienen am20.02.2023

Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.mehr

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KlappentextInhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.

Details

ISBN/GTIN978-3-7315-1021-5

ProduktartTaschenbuch

EinbandartKartoniert, Paperback

Verlag

KIT Scientific Publishing

Erscheinungsjahr2023

Erscheinungsdatum20.02.2023

ReiheWissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie

Reihen-Nr.96

Seiten208 Seiten

SpracheDeutsch