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Die Prozesssprache MTM-MRK in ihrer praktischen Anwendung

Masterarbeit, Technische Hochschule Wildau, 2018
BuchKartoniert, Paperback
Deutsch
MTM ASSOCIATIONerschienen am01.07.2018
Masterarbeit, Technische Hochschule Wildau, 2018, 85 Seiten, 42 Abbildungen, 8 Tabellen, 3 AnlagenZiel:Mit Hilfe der neuen Prozesssprache MTM-MRK sollen verschiedene praktische Anwen-dungsbeispiele in Mensch-Roboter-Arbeitssystemen aufbereitet werden. Durch die Aufbereitung dieser Anwendungsbeispiele entsteht in dieser Arbeit ein Leitfaden zur Nutzung von MTM-MRK. Abschließend erfolgt die Beurteilung der Praktikabilität und Eignung der Prozesssprache MTM-MRK mit entsprechenden Verbesserungsvorschlägen.Inhalt:oErläuterung der Prozesssprache MTM und den für die Arbeit wichtigsten MTM-ProzessbausteinsystemenoErklärung der Software TiCon Mehrstellenarbeit (MSA)oDarlegung der Interaktionsszenarien und der Schutzprinzipien bei der Mensch-Roboter-KollaborationoBeschreibung der Prozesssprache MTM-MRKoEntwicklung eines Leitfadens zur Nutzung von MTM-MRKoAufbereitung von praktischen Anwendungsbeispielen mit MTM-MRK und TiCon MSAoBeurteilung der Anwendungseignung von MTM-MRKoErstellung von Vorschlägen für die Verbesserung und Weiterentwicklung von MTM-MRKmehr

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KlappentextMasterarbeit, Technische Hochschule Wildau, 2018, 85 Seiten, 42 Abbildungen, 8 Tabellen, 3 AnlagenZiel:Mit Hilfe der neuen Prozesssprache MTM-MRK sollen verschiedene praktische Anwen-dungsbeispiele in Mensch-Roboter-Arbeitssystemen aufbereitet werden. Durch die Aufbereitung dieser Anwendungsbeispiele entsteht in dieser Arbeit ein Leitfaden zur Nutzung von MTM-MRK. Abschließend erfolgt die Beurteilung der Praktikabilität und Eignung der Prozesssprache MTM-MRK mit entsprechenden Verbesserungsvorschlägen.Inhalt:oErläuterung der Prozesssprache MTM und den für die Arbeit wichtigsten MTM-ProzessbausteinsystemenoErklärung der Software TiCon Mehrstellenarbeit (MSA)oDarlegung der Interaktionsszenarien und der Schutzprinzipien bei der Mensch-Roboter-KollaborationoBeschreibung der Prozesssprache MTM-MRKoEntwicklung eines Leitfadens zur Nutzung von MTM-MRKoAufbereitung von praktischen Anwendungsbeispielen mit MTM-MRK und TiCon MSAoBeurteilung der Anwendungseignung von MTM-MRKoErstellung von Vorschlägen für die Verbesserung und Weiterentwicklung von MTM-MRK

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