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Space Robotics

BuchKartoniert, Paperback
363 Seiten
Englisch
Springererschienen am12.09.20211st ed. 2021
This book provides readers with basic concepts and design theories for space robots and presents essential methodologies for implementing space robot engineering by introducing several concrete projects as illustrative examples.mehr
Verfügbare Formate
BuchGebunden
EUR192,59
BuchKartoniert, Paperback
EUR192,59
E-BookPDF1 - PDF WatermarkE-Book
EUR181,89

Produkt

KlappentextThis book provides readers with basic concepts and design theories for space robots and presents essential methodologies for implementing space robot engineering by introducing several concrete projects as illustrative examples.
Details
ISBN/GTIN978-981-15-4904-5
ProduktartBuch
EinbandartKartoniert, Paperback
Verlag
Erscheinungsjahr2021
Erscheinungsdatum12.09.2021
Auflage1st ed. 2021
ReiheSpace Science and Technologies
Seiten363 Seiten
SpracheEnglisch
IllustrationenXVII, 363 p. 173 illus., 15 illus. in color.
Artikel-Nr.50017973

Inhalt/Kritik

Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Kinematics and Dynamics of Space Robots.- Motion Planning of Space Robot.- Motion Control of Space Robots.- Force Control of Space Robot.- Space Robot System.- Space Robot Mechanical System.- Space Robot Control System.- Space Robot Perception System.- Space Robot Teleoperation System.- Space Robot System Verification.- Design Example of Large Space Manipulator.- Design Example of Planetary Exploration Mobile Robot.- Design Example of Planetary Surface Sampling Manipulator.- Current State of Space Robots.- Future Prospects of Space Robots.mehr